复杂建筑施工环境下高精度定位导航算法及系统架构设计，主要包括且不限于：
1、基于微波、光学、视觉、惯导等手段，设计高精度室内外复合定位算法和系统，满足建筑机器人毫米级定位精度要求，指导系统工程师进行系统设计；
2、建立仿真模型，并进行性能仿真；
3、在软件工程师的协助下描述定位算法模块软件框图和接口，并完成定位算法模块的软件实现；
4、根据实测结果，对定位算法、滤波器参数等进行优化改进，提高导航定位性能；
5、完成相关工作文档报告整理。

1、导航\通信\信号处理或相关专业，硕士或以上学历，应届博士可获得当地人才补贴；
2、熟悉惯性导航系统、组合导航系统基本理论和基本算法（如卡尔曼滤波算法），尤其对RTK高精度定位算法有着深入研究；
3、熟悉室内定位，如UWB、BT/WIFI等更佳；
4、熟悉MATLAB和C/C++语言, 熟悉Linux环境下软件开发；
5、有实际应用系统开发经验者优先, 具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验。

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