2014年7月4日，广东省与清华大学签署新一轮战略合作协议                

2015年10月18日，广东省与清华大学签署共建清华珠三角研究院协议                             

2015年12月22日，研究院揭牌成立并召开第一届理事会第一次会议 

2016年3月12日，广东省与清华大学举行省校重点项目签约仪式
               

2016年5月18日，研究院正式入驻科学城企业加速器B10大楼
               

 2016年10月28日，研究院正式获得广东省新型研发机构认定
               

  2017年1月3日， 广州开发区批复香雪国际公寓五号楼作为研究院总部大楼