| 要求与待遇: | 工作职责: 1、交互体系构建:负责具身智能体HRI(人-机器人交互)的设计方法论研究,将“感知-认知-行动”闭环融入实际商业产品。 2、多模态算法集成:协同算法团队,优化基于多模态事件的感知系统,提升智能体在视觉、听觉、触觉上的联合理解能力。 3、分级系统开发: o Level1(快系统):优化环境特征提取与实时建模,提升物体抓取与自主导航的交互反馈; o Level2(慢系统):构建基于语言理解与知识推理的决策模型,使机器人具备主动思考及与人自然对话的能力。 4、场景化落地:针对生活服务(如厨卫机器人)、协作增强(如流程化协作)或物流空间认知场景,进行交互流程设计与评估。 5、评估体系建立:打破传统单一的用户体验指标,建立涵盖社会存在感、情感交互能力及任务规划可靠性的具身交互评价标准。 |