智能网联汽车技术研发中心在场景生成过程中通过强化学习的方法，选择出较为危险的场景，并且对场景的危险程度进行了量化；通过遗传算法找到危险场景区域的一个最危险场景，使用暴力搜索算法找到整个危险场景区域，扩充了危险场景数目。