智能网联汽车技术研发中心承担的广东省重点研发计划项目“自动驾驶整车及零部件性能测试关键技术研究”新增2篇EI会议论文（“智能网联汽车技术研发中心承担的广东省重点研发计划项目“自动驾驶整车及零部件性能测试关键技术研究”新增2篇EI会议论文（“A Tightly Coupled Visual-Inertial-GNSS StateEstimator Based on Graph Optimization”“A Tightly Coupled Visual-Inertial-GNSS StateEstimator Based on Point-Line Feature”）。